起重机是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机的工作流程是:取物装置从取物点由起升机构把货物提起,运行、旋转将货物移位并在指定位置放下,接着进行反向运动,使取物装置回升原位。起重机以装卸为主要功能,搬运的功能较差,搬运距离很短。大部分起重机机体移动困难,因而通用性不强,作业需要的空间高度较大。